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SEIF SLAM : ウィキペディア英語版
SEIF SLAM

In robotics, the SEIF SLAM is the use of the sparse extended information filter (SEIF) to solve the simultaneous localization and mapping by maintaining a posterior over the robot pose and the map. Similar to GraphSLAM, the SEIF SLAM solves the SLAM problem fully, but is an online algorithm (GraphSLAM is offline).
==References==


抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
ウィキペディアで「SEIF SLAM」の詳細全文を読む



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